Dans ce documentaire poétique, Sa Majesté la Reine du Danemark, Margrethe II emmène les téléspectateurs dans un voyage à travers le paysage danois, l'histoire du Danemark et sa propre enfance et vie aujourd'hui. Le film est tourné sur place avec Sa Majesté la Reine du Danemark comme guide. Elle raconte elle-même l'histoire et révèle sa passion pour l'histoire et la culture danoises tout en donnant au spectateur un aperçu unique de ses propres souvenirs d'avoir été élevé dans une famille royale.
